Академический словарь русского языка - плестись

плетусь, плетёшься; прош. плёлся, плелась, -лось; прич. прош. плётшийся; несов.

1. Разг.

Идти медленно, устало, с трудом передвигая ноги; брести.

Он лениво плелся по дороге и, по-видимому, раздумывал, куда идти. Чехов, Темнота.

Колесничук, разбитый душевно и физически, плелся вечером домой. Катаев, Катакомбы.

2.

Страд. к плести.